Деревянное здание построено по проекту С.И.Чевакинского в середине XVIII века на каменном фундаменте. В 1786-1788 годах архитектором И. В. Нееловым по старым чертежам возведено каменное здание в классическом стиле. Одноэтажное здание протяженностью более 50 метров, предназначенное для выездки лошадей и тренировки всадников, было оформлено портиком из четырех пар дорических колонн. Портик завершался треугольным фронтоном. Боковые ризалиты были декорированы двумя центральными колоннами, а по краям - полуциркульными нишами. Ступенчатые аттики над ризалитами должны были служить пьедесталами для скульптурных завершений.

В 1816 году П.В.Неелов составил смету ремонта и в ней предусмотрел замену полов и балок перекрытий, а также ремонт окон и кровли. Однако работы не были начаты и "лошадиная школа" продолжала разрушаться. 5 апреля 1819 года царскосельское дворцовое правление поручило В.П.Стасову представить новую смету. 28 мая 1819 года после многократных обсуждений смета на сумму 54409 рублей, предполагавшая полную перестройку Придворного Манежа, была готова и утверждена. Архитектором были подготовлены новые чертежи - план и фасад.

В.П.Стасов при перестройке Манежа в 1819-1820 годах сохранил некоторые стены, значительно упростил декоративное оформление фасадов, изменил архитектурные формы, придал всем окнам единообразную полуциркульную форму без наличников. Двухколонные портики в центре он заменил лоджиями со скрытыми в их глубине парами колонн, на которые опирается дорический антаблемент. Пол в помещении был покрыт двумя слоями кирпича на глине и извести. Здание подчеркивало строгость Садовой улицы, органично вписалось в общую тональность остальных строений.

В 1816 году в Придворном Манеже начались занятия для лицеистов. "Мы стали ходить два раза в неделю в гусарский Манеж, - вспоминал И.И.Пущин время своей юности, - на лошадях запасного эскадрона учились у полковника Кнабенау под главным руководством генерала Левашова, который прежде того, видя нас часто на галерее Манежа, во время верховой езды своих гусар, обращался к нам с приветом и вопросом: когда мы начнем учиться ездить? Он даже попал по этому случаю в куплеты нашей лицейской песни". Занятия лицеистов в Манеже продолжались до 1843 года.

После революции 1917 года здесь некоторое время находился Народный театр, в котором однажды выступил Ф. И. Шаляпин. Впоследствии в Манеже были механические мастерские, а с 1949 года - спортзал. Научная реставрация была проведена в 1951 году.

В настоящее время Манеж используется для спортивных состязаний и различного рода выставок.