Это характерный памятник русской архитектуры позднего классицизма. Построен в 1830-1831 годах мастером "русского стиля" архитектором В.М.Горностаевым и завершен группой архитекторов. Ворота находятся на месте прежней городской заставы на Московском шоссе. Такие заставы стояли на всех въездах в Царское Село в соответствии с указом Павла I, изданным в 1797 году: "...При въезде в Село Царское построить по караулке, по две будки и по шлагбауму...". Деревянная караулка пришла в негодность и в 1830 году была разобрана.

При возведении Московских ворот архитектор-проектировщик (он до сих пор неизвестен) предполагал построить одну каменную кордегардию (караульное помещение) и шлагбаум. Для этих целей архитекторский помощник В.М.Горностаев (именно эту должность он занимал в то время) утвердил 13 декабря 1829 года смету, однако уже 31 декабря того же года решено было выделить деньги на вторую кордегардию и устроить между ними большие створчатые ворота.

Фасады обеих кордегардий были созданы одинаковыми. Кубические массивы делятся на два яруса мощными горизонтальными тягами. Гладкие плоскости стен венчает тяжелый карниз. Стены нижнего яруса обработаны прямоугольными нишами, по краям которых установлены дорические колонны. Оконные проемы расположены в глубине ниш. Помещения второго этажа освещены небольшими полуциркульными окнами (по одному в каждой стене). Фасады украшают лепные круглые щиты, мечи, алебарды, перевитые лентами и цветочными гирляндами. Высота кордегардий 10,67 метра, а длина и ширина основания 9,24 метра. Чугунная решетка ворот с двумя объемными изображениями государственного герба России выполнена на заводе К.Грейсона в Санкт-Петербурге по рисунку архитектора В.А.Глинки. "...Ворота построены в строго военном стиле, - пишет искусствовед В.Я.Курбатов, - как заставы Парижа в конце XVIII века".

Довести до конца строительство Московских ворот В.М.Горностаев не смог. Он был уволен в 1830 году из конторы строений Царского Села, а работы завершали архитекторы А.В.Кокорев, В.А.Глинка, Л.И.Шарлемань, А.П. Гильдебрандт и А.А.Тон. Хотя каждый из них пытался привнести свои изменения в постройку, первоначальный замысел был строго соблюден. Судя по тому, что сметы и подробное описание работ составлены В.М.Горностаевым, можно предположить, что основным автором сооружения все же был он.

Через эту заставу шел путь на Москву из Царского Села. Правда, до постройки железной дороги проезжали через нее только те лица, "которые имели надобность и право". Праздных путешественников, не имеющих отношения ко Двору, здесь практически не встречалось. Через эту заставу 28 февраля 1826 года проследовало из Таганрога траурное шествие с прахом Александра I.